Entré dans les douanes chinoises en 1901, il est ensuite employé des services civils en Indochine en 1905. Il entreprend plusieurs reconnaissances chez les Moï en traversant la cordillère annamite. En 1907 il visite le pays Jaraï. De février 1909 à mars 1911 il parcourt plus de 5000 km dans les confins de l'Annam, du Cambodge et du Laos. Auteur des Jungles Moï pour lequel il reçoit un prix de la Société de géographie, Maitre est assasiné le 2 août 1914 au Cambodge par un chef rebelle.